У подножју Рудника, недалеко од Горњег Милановца, налази се Брусница, наизглед мирно шумадијско село али село које је оставило дубок траг у српској историји. Иако данас броји тек неколико стотина становника, његово име нераскидиво је повезано са династијом Обреновић, која је током 19. века обликовала модерну српску државу.
Историјски записи сведоче да се Брусница помиње још у доба цара Душана, а током турске владавине била је административно средиште Рудничке нахије. После ослобођења задржала је значај као седиште округа, све док се административни центар није преселио у данашњи Горњи Милановац.
Посебно место у историји Брусница заузима породица Обреновић. Управо је ово село везано за Обрена Мартиновића, по коме ће кнез Милош касније понети презиме. Милош је рођен као син Теодора Михаиловића и Вишње, али је презиме Обреновић прихватио по свом полубрату Милану и очуху Обрену, чиме је започета династија која ће деценијама владати Србијом.
У селу се и данас налази Црква Светог Николе, задужбина господара Јована Обреновића. У њеној порти сахрањени су поједини чланови породице Обреновић, што овом месту даје посебан историјски и меморијални значај.
Брусница је на неки начин пример како су мала шумадијска села била колевке великих историјских промена јер су управо из оваквих средина потекли људи који су учествовали у устанцима, градили институције и постављали темеље српске државности.
Данас посетиоце дочекују мирни сеоски предели, старе куће, црква и бројна места која подсећају на време када се овде доносиле важне одлуке за читаву Србију. За љубитеље историје, Брусница је више од обичног села, за њих она је живи подсетник на почетке једне владарске лозе и период у којем је стварана модерна српска држава.
